ETD 易泰帝790直流调速器基本调试及弱磁_重庆妙工科技有限公司专业直流调速器维修：派克欧陆590|ABB DCS|西门子6RA|艾默生MP|直流电动机|变频器|HMI人机触摸屏|PLC

一、直流调速器调试前的准备工作
1.           检查电机接线，最好对连接直流电机的电缆在接通条件下用摇表检查绝缘情况，防止有短路或断路。
1)     检查直流电机电枢电缆的绝缘
2)               检查直流电机励磁电缆的绝缘
3)               检查直流电机测速电机电缆（如果系统不使用测速电机反馈，不需要检查）
4)               注意模拟调速电位器的接线不要反。
2.           记录直流电机铭牌参数（括号内为举例值）
1)               电机的电枢电压（440V）
2)               电机的额定电枢电流 (140A)
3)               电机的励磁电流 (7.56A)
4)               电机的额定转速 (1000rpm)
二、参数设置
首先给调速器辅助电源220v（52，53端子）供电，然后在快速指南下设置一下参数：
1.       校准

参数号	参数名	计算公式	注意事项	参考设置值
4	Drive_Rated_Iarm 调速器额定电流		检查调速器对应拨位开关位置	0150
8	Spd_Fdbk-Select 速度反馈反馈方式		可选择电压反馈（92）、测速电机反馈（93）、编码器反馈（90，91）	tacho_fdbk 测速电机反馈
9	arm_volt@1500rpm 电枢电压校准		1500转时对应的电枢电压标定的	660V
10	MTRrpm@max_spd 测速电机校准		测速电机标定	1000rpm

2. 电流环

参数号	参数名	计算公式	注意事项	参考设置值
15	Motor_Rated_Iarm 电机额定电流		电机铭牌额定电枢电流	140
17	Imax_Brk1_spd1		该参数为电机电枢电流	140
18	Imax_Brk2_spd2		该参数为电机电枢电流	140
21	Current_Lim_Pos 正向电流限幅		电机电枢额定电流	140
22	Current_Lim_Neg 反向电流限幅		791设定为0 790设定为负的电机电枢额定电流	-140

3. 速度环

参数号	参数名	计算公式	注意事项	参考设置值
31	Max_Speed 电机最高转速		一般为电机铭牌的额定转速弱磁时设为电机最高转速	1000
32	Motor_Base_Spd 电机额定转速		电机铭牌的额定转速	1000
33	Max_Spd_Pos 电机正向速度限幅		电机正转速度限幅	1000
34	Max_Spd_Neg 电机反向速度限幅		790电机最大反转速度限幅 791是设定为0速	-1000
35	Spd_Prop_Gain 比例调节		比例调节，调节响应（根据负载来调节）	500
36	Spd_Integrl_Gain 积分调节		积分调节，调节响应（根据负载来调节）	300

4. 磁场调节

参数号	参数名	计算公式	注意事项	参考设置值
453	select_fld_cntrl 磁场控制方式选择		一般选择1，用电流控制模式	1（I_Control_Line_V_FDBK）
434	field_I_setpoint 设置电机励磁电流	7.56A÷10A×100%	电机额定励磁电流除以驱动器名牌上的励磁电流再乘以100％	75.6%
435	Minimum_field_I 电机最小励磁电流	同上	不弱磁是设定成稍小于励磁电流值	60%

5. 电流环自整定：
上面的设定都设定好后，返回到“电流环”，找到134号参数 Autotune_I_loop,设置成1后，按启动按钮，启动主机，不调节电位器，大约30秒后自动跳保护，显示磁场错误，然后复位（长按stop键）后保存参数，就可以运行了。
6．保存参数：
找到存储功能菜单，然后选择“存储到电机一参数”，按enter键即可保存参数。

※ 正转运行：闭合端子5，6。反转运行：闭合端子5，6，7。正点动：闭合端子5，8。反电动：闭合端子5，7，8。
经过以上设置后可以启动电机试运转ETD 易泰帝790直流调速器，同时监测励磁电流、励磁电压、电机电枢电压、电枢电流等参数。
ETD 易泰帝790直流调速器的弱磁设置从上面参数中可以看出，需要设置最大转速、额定转速、额定励磁电流、最小励磁电流。
励磁电流的实际直流电流反馈。
Kfld_curr_correct变量名使用的字节Fld_curr_correct磁场调节器由三个功能部分组成：第一项功能是磁通调节器，它是控制调节器的弱磁部分。第二项功能是“磁场电流调节器”，它控制励磁电流，最后“DAC3”从数字-模拟转换输出到控制励磁桥触发角。磁场调节器可设置为三种模式，如下：模式 1，电流调节（线电压补偿)
如在基本速度或基本速度以下进行操作，则不要求调整磁通调节器，而只需调整励磁电流调节器。按与速度环增益相同的方法设置比例和积分增益。这很容易设置电流从 0 到电流限幅，以及在关闭或开启调速器时监控励磁电流反馈响应。
如设置为 mode 1，则简单地调整field _curr_ref ，以设置到所需要的电机磁场电流。如在模式 1 下操作，在交流电源波动情况下磁场调节器自动调整电流。在弱磁的情况下运行电机时，则速度环的速度设置应为电机额定值进行调整。电机基本速度应输入到参数
Motor_Base_Spd 中。所要求的弱磁速度应输入到 Max_Speed 参数中，将该参数设置为弱磁的每分钟最大转数。该数字将一直大于基本速度，因此，例如-可输入1800 转/分钟，通过弱磁将电机转速扩大了300 转/分钟。确保 Max_spd_pos 和Max_spd_neg 高于或等于Max Spd，除非希望某方向速度为较低速度。Motor_Base_Spd - 设置该参数为电机基本速度（转/分钟）- 如，1500 转/分钟。
模式 1：电流调节（线电压补偿)
模式2：电流调节（电枢电压补偿）设置与调整方法与模式 1 相同，唯一的区别在于补偿来自电枢电压，而非交流线路电源。
模式 3：电压调节（开环移相控制）如在模式 3（电压调节）下操作，那么，调整参数“Varm_percent”，以达到所要求的励磁电压。交流电源大约为400 伏交流电时，那么，Varm%参数的设置应提供下列电机磁场电压。如上述参数 Arm_volt_weak%所述。由于这是开环相角控制，电压会随着交流电电源的实际电压不同而发生变化。使用模式 3 电压调节操作时，无弱磁功能。

(责任编辑：妙工科技)

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