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SPDM 调 试 方 法 1. 检查接线 1.1 主电源线、电机电枢线是否牢固 1.2 控制电源电压是否为380V 1.3 控制端子接线不能超过24V 1.4 主电源与控制电源相位是否一致 1.5 所有接线是否对地短路 2. 检查跳线 2.1 见说明书C3-20页 2.2 重点检查JP8-9-10-11-12,JP15-16-17,JP25 3. 记录电机参数 3.1 调试前，要记录以下参数：电枢电压、电枢电流、励磁电流、电机转速(基速及最高速)、测速机速度及电压 4. 接通控制电源 4.1 接通控制电源前,控制端子中XM1-13,14,15,16,17,18,19,20,21应未接通+24V 4.2 接通后, 操作器七段LED显示器显示由P.1 5. 恢复默认值 5.1 见说明书B1-6页参数CDF 5.2 新装置可省略此步骤  6.1 按键说明: 6.1.1 ▼键或▲键:上下选择菜单或增大减小参数值 6.1.2 <mode>键:返回上一组菜单 6.1.3 <enter>键:进入下一组菜单或修改参数 6.2 密码 6.2.1 进入CONF.PARAMETERS/TUN. PARAMETERS/DRV. PARAMETERS三个菜单需先键入密码,才可以修改参数具体方法如下:先选定其中一组菜单,按<enter>键,操作器显示Password 0,按▼键或▲键将0改为12,即可修改该组参数 6.3 预置参数 CB1 若采用双极性模拟给定(来自端子XM1-33,34),设置为Rif 若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为Rif_C3,由端子 XM1-19是否接通+24V决定电机的转动方向 CB3 选择速度反馈形式 测速机反馈选择Tach,先选择好跳线JP8-9-10-11-12 电枢电压反馈选择F(Ud), 先选择好跳线JP15-16-17 TC1 速调比例,一般设置为150左右 TC2 速调积分,一般设置为80 TC7 点动1设定值,由端子XM1-15控制 TC8 点动2设定值,由端子XM1-16控制 DA1 设备编号,见标牌第2行 DA2 选择变流器工作方式,Unid-不可逆,Rev-可逆 DA3 变流器容量,对应电流值 DB1 进线电压,一般设定为380V DB2 励磁电流,按额定励磁设定 DB3 变流器电流值 DB4 电枢电压值 DB5 电机速度值(最高) DB6 电机额定电流相对于变流器电流的百分值 DB7 电机基速相对于电机最高速度的百分值(弱磁点) DCF 先设为OFF,待磁场调整完后改回ON DJ1 设置参照C3-10页 例如:电机转速为1500 RPM,测速机为2000 RPM/110V,可计算出电机最 高转速对应测速机电压为 V = (1500/2000)*110V = 82.5 V,跳线封在JP8,DJ1设置为DJ1 = 13907/82.5 = 168.6 % DJ5 设置参照C3-10页,例如:电机电枢电压为400V,跳线封在JP16,DJ5设置为DJ5 = 56980/400 = 142.5 % DM8 先设置为0 6.4 磁场调整(SPAE1A) 6.4.1 按照电机额定励磁电流剪断左上角封线,小于6 A,剪断两边12 A封线; 大于6 A,剪断中间6 A封线, 6.4.2 按照电机额定励磁电流封右上角跳线JP2 6.4.3 将右下角跳线JP1封在右面SPD 以上参照C3-7页 6.4.4 端子XM1-20接通24V,操作器七段LED显示器显示由P.1变为H.1,调整DM8(负给定值)直到磁场电流为额定值 6.4.5 先将参数CD2设置为 % 6.4.6 进入INSTRUMENT MODE菜单,在其中选择If及Ifo,比较两者的差异, Ifo为100%,调整DJ2使If也为100% 6.4.7 DCF设置为ON 6.5 磁场调整(SPAM) 6.5.1 按照电机额定励磁电流更改R93//R94,例如: 电机额定励磁电流为18A,将电阻改为150/18=8.33K 6.5.2 C板跳线JP25封在1-2 6.5.3 先将参数CD2设置为 % 6.5.4 端子XM1-20接通24V,操作器七段LED显示器显示由P.1变为H.1,调整DM8(负给定值)直到磁场电流为电机额定值 6.5.5 进入INSTRUMENT MODE菜单,在其中选择If及Ifo,比较两者的差异, Ifo为100%,调整DJ2使If也为100% 6.5.6 DCF设置为ON 磁场调整完毕 7. 自优化(自适应) 7.1 电流环自优化 7.1.1 撤去电机励磁线 7.1.2 电机转子锁定 7.1.3 合控制回路 7.1.4 将参数DCF设置为OFF 7.1.5 端子XM1-20接通24V 7.1.6 合主回路 7.1.7 进入SELFTUNING菜单, 按<enter>键,显示CURRENT SELFTUING,再按<enter>键, 显示WAIT.FOR ENABLE, 端子XM1-13接通24V,自优化开始, 显示PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令, 显示DISABLE DRIVE, 端子XM1-13撤去24V, 显示RESET DRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化. 7.1.8 完成后,恢复磁场回路,改DCF = ON, 撤去电机转子锁定 参考C2-20页,C2-21页 7.2 速度环自优化 7.2.1 检查所有接线是否正确,撤去电机转子锁定,最好带实际负载 7.2.2 合控制回路 7.2.3 端子XM1-20接通24V,检查励磁电流是否为额定电流 7.2.4 合主回路 7.2.5 进入SELFTUNING菜单, 按<enter>键,显示SPEED SELFTUING,再按<enter>键, 显示WAIT.FOR ENABLE, 端子XM1-13接通24V,自优化开始, 显示PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令, 显示DISABLE DRIVE, 端子XM1-13撤去24V, 显示RESET DRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化. 参考C2-21页,C2-22页 8. 编码器反馈极性的确定 8.1 检查所有接线是否正确，合控制回路、励磁回路，端子XM1-20接通24V，检查励磁电流是否为额定电流，操作器七段LED显示器显示H.1（交替闪烁），合主回路 8.2 进入INSTRUMENT MODE菜单,在其中选择Ud及N 8.3 进入SETUP REFERENCE菜单,选择ANGLE REF.FRW，按<enter>键,α角度显示165度 8.4 端子XM1-13接通24V 8.5 减少α角度至105度，按<enter>键，操作器自动显示Ud及N 8.6 逐步减少α角度（一定幅度要小），按<enter>键，观察Ud及N的显示，直到Ud及N有一个稳定显示值（2% - 5%之间即可），如果N没有显示，说明编码器反馈没有采集到，如N为负值，说明反馈接反了，调换C板端子6与端子8 (责任编辑：妙工科技) |
