艾默生CT是艾默生下面一个高端品牌，首先不得不说艾默生是美国一个强大的公司，但是他的产品特别是直流调速器的菜单实在是和中国人的习惯相差太远了，尤其要数MENTOR MP系列那个充满奇怪字符的显示屏及菜单。
    艾默生CT共有两款直流调速器器，一个叫MENTOR II，后面就罗马数字的2，外观是绿色的，四四方方，很好辨识。另一款是MENTOR MP，外观也很有特点，表面有突出的弧形，造型很好看，显示屏用透明亚克力材料。下面分别介绍两款直流调速器的弱磁设置方法。
一．艾默生CTMENTOR II直流调速器弱磁设置方法。
艾默生CTMENTOR II直流调速器来到中国比较早，所以市面上的说书都是中文版的PDF版本，但是可能是中国人制作的较老版本，没有文字搜索功能。菜单共16组，第6组为励磁控制。注意这款机器的很多参数都需要按说明的比例值来计算，比如06.10最小励磁电流的设置范围是0-1000，这是一个数值而不是单位值，1000对应的是最大额定励磁电流的安数，比如是1.85，06.10需要设置的电流是0.8安的话，计算方法为0.8/1.85*1000=432，设置06.10=432。
艾默生CTMENTOR II直流调速器每次设置前要先解密，只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数。方法是1. 接通控制电源E1、E3。2. 按MODE 键(下简称M 键),上LED 闪烁,按▲▼将参数设置为200,按M键，LED 正常。解密完毕，可进行其它操作。
艾默生CTMENTOR II直流调速器弱磁设置相关参数有：06.08，最大励磁电流1。06.10，最小励磁电流。但是整个说明书里没有找到弱磁开关，不知道把01.06最大速度设置到电机额定速度以上的值能不能管用，因为这款机器遇到的比较少，暂时没有准确的方法。
 
二．艾默生CTMENTOR MP直流调速器弱磁设置方法。
设置参数Pr5.70 ，额定磁场电流 {SE10, 0.31}。
设置参数Pr 5.64=on 弱磁使能即可开启弱磁功能。
设置参数5.68， 最大磁通 可设置范围0 到 MAX_FIELD_FLUX %。 默认缺省值为100.0%。参数5.69 ，最小磁通量，设置范围0 到 120.0%， 默认50.0%。
设置Pr 1.06最大速度输入，默认为1000 rpm ，Pr 1.06 对应的另一个参数号是SE02。电机额定速度(基本速度)输入至 Pr 5.08 (即SE08, 0.29) (rpm)。
参数设置完了，其他关于弱磁的介绍。
8.3.1 带速度反馈装置的弱磁若要求弱磁，则必须设置磁场补偿因数 (Pr 5.74), 电机饱和断点 (Pr 5.29,Pr 5.30) 以及要求开始弱磁的电压 (Pr 5.59)。若具有速度反馈装置，则可直接设置驱动器弱磁。旋转自调谐 (Pr 5.12(SE13, 0.34) = 2) 可自动设置以上参数。遵循第 62页表 6-1 给出的快速启动调试/启动（采用欧洲缺省值）步骤以设置驱动器。弱磁使能(Pr 5.64 =on)。注意这款机器要保存参数。
注意：若采用美国缺省值进行弱磁， Pr 5.75 磁场电压模式应该被设置为关闭。Pr 5.28：弱磁补偿禁用应该被设置为关闭。遵循第 62页表 6-1 给出的快速启动调试/启动（采用欧洲缺省值）步骤以设置驱动器。弱磁使能(Pr5.64 =on)。保存参数。
8.3.2 在电枢电压反馈模式下的弱磁（无速度反馈装置）
旋转自调谐 (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2) 设置磁场控制器以获得更精确的磁通控制以及开环速度精度。旋转自调谐需要知道电机速度，因此在进行旋转自调谐前必须该给驱动器连接一个速度反馈装置。在一些应用中，可能不需要速度反馈装置，因此以下步骤允许用户手动调节速度控制器参数以获得更好的开环速度控制。
• 采用第 62页表 6-1预定义子参数块参数给出的快速启动调试/启动（采用欧洲缺省值）步骤，直到静止自调谐 (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 1) 已经执行。
• 设置 Pr 5.64 弱磁启用为开启。
• 确保 Pr 5.29 、Pr 5.30、Pr 5.68 和 Pr 5.74 分别被设置成缺省值的50%、75%、100% 和 100%。
• 把速度需求设置为 1/4 的 基本速度 (Pr 5.08 (SE08, 0.29))，以一定速度运行机器并用一手持装置检测机器速度。
• 若机器速度为 1/4 的基本速度(通常情况下)，把磁场补偿系数 (Pr5.74) 调小直到达到正确的机器速度。若机器速度高于1/4 的基本速度(只有电机铭牌磁场电流比较低时才有可能),调节额定磁场电流 (Pr5.70 (SE10, 0.31)) 直到达到正确的机器速度。
• 设置 Pr 5.68 最大磁通到 75% 并测量机器的实际速度(速度 75)。
• 设置 Pr 5.68 最大磁通到 50% 并测量机器的实际速度(速度 50)。
• 停机并设置 Pr 5.68 最大磁通到 100%。
• 设置 Pr 5.29 电机饱和断点 1 等于 50 X 设定速度/实际速度(速度 50)。
• 设置 Pr 5.30 电机饱和断点 2 等于 75 X 设定速度/实际速度(速度 75)。
• 保存参数
8.3.3 经济励磁
当电机没有运行并防止电机内冷凝时，可使用经济励磁以保持磁场在低电流（为防止过热）通电。经济励磁水平和时间可以被调整。为使用该功能，必须做以下设置：
• 设置 Pr 5.65 经济励磁定时选择
• 设置 Pr 5.67 为经济励磁模式下的全磁场的百分比，比如 10%。
• 设置 Pr 5.66 为一个经济励磁定时点，在该时间后，驱动器使能信号被拆除到磁场电流达到经济励磁的水平。