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案例一：某水泥厂窑主传驱动西门子6RA80因存储卡使用错误引起的参数重新调试，以及设置一台全新西门子6RA80直流调速器相关端子功能的总结 错误起因：因为西门子6RA80设计的操作显示屏BOP20不够友好，以及系统参数过于复杂，而使用电脑软件STARTER调试的话无论是安装还是操作，对于客户人员来讲都比较困难，所以客户需求对参数备份时，SD卡就成了首选。我公司销售一张6RA80专用存储卡给客户用于参数备份，但错给了一张使用过的存储卡，然后客户将带有用户参数和固件程序的存储卡，插入了一台正常使用的CUD中，原存储卡中的用户数据是一台小功率设备上的，插入这台大功率的窑主传设备后会出现装置报告拓扑结构冲突（BOP停止启动，一直显示“33”，并报警A1420）。（第一次还有2150和1045另外两个报警，后来不知道怎么剩下1420了）。西门子SINAMICS DCM 6RA80直流调速装置的专用存储卡用来复制参数和升级固件比较方便，但是其使用逻辑需要牢记，不然容易出错。简单的说就是新买的存储卡里面没有用户参数，但是有固件程序，如果断电插入一台设备中再上电，存储卡里的固件版本如果高于原装置的版本，固件就会自动升级，同时用户参数也会自动备份到在存储卡里。如果断电插入的是一张有参数的存储卡，再上电后存储卡里备份的参数就会自动写入到装置，不管装置有没有已设置的参数，但是此时如果卡里参数的机器型号不一样，就会报错33. 为了处理这个没有经历过的问题，也没有搞清楚错误信息的含义，起初各种怀疑：是不是存储卡里的固件有问题，是不是版本不同导致固件写了一半没成功，是不是参数覆盖时把原装的CUD搞坏了之类。显示屏始终显示33，01组能调出的参数很少，02组的参数进不了，显示E，后来在《6RA80 DCM用存储卡转移参数的说明》里找到关于33的解释，需要找到参数9906，将它设置为3可以解除这个问题，可是当P0003分别为123的时候，分别试了是不会调出9906的，当时没有经历过这种事情，没想到专家级别后面还有个维修级别。在始终认为硬件不可能坏之后，终于找到原因，原来是P0003没有进入维修模式（=4），而没有找到参数P9906进而使其=3，这个选项的意思是让CUD接受新的参数组。 在《6RA80 DCM用存储卡转移参数的说明》中有这样的描述：说明 参数数据组中也包含了装置的产品编号，该装置为该参数数据组的来源。如果装置导入的 参数数据组和它原先的产品编号不同（即在装置插好存储卡后上电），装置会报告拓扑结 构冲突（BOP停止启动，一直显示“33”，并报警A1420），比如：一个来自 30 A 装置的 参数数据组载入到一个 60 A 装置中便会报告该错误。在这种状态下您可以设置p9906 = 3接受新参数数据组，装置继续启动。 在将一个来自标准型CUD的参数数据组复制到高级型CUD时（或从高级型CUD复制到标 准型CUD）也会遇到该问题。装置会中断启动，BOP上会一直显示“33”。您可以设置 p9906 = 3接受新的参数数据组，使装置继续启动。 第二部分，设置端子功能。在设置端子功能的时候，顺序是：找到功能的参数号，比如使能的参数P0852，它的值设成相关端子的值，比如DI2对应的端子是X177.13,在功能图里面DI2=R53010.04,这里要注意这个值的表达方式比较特别，输入53010.04，确认后显示53010.4，但不能输入53010.2，那样表示20，而不是02。如果错了设置将会无效。参数恢复出厂设置：参数组01，P0009=30,P976=1，稍后显示屏会短暂重启。 保存参数：如果修改了参数，BOP20显示屏会出现一个大写的S，如果不执行保存参数的动作，下次上电已修改过的参数就会还原，保存参数有两种方法，执行P977=1,另一种快捷方法是长按P键五秒，直到S消失，然后屏幕开始闪烁，一定要等闪烁过后才保存完成，如果闪烁时断电有可能造成所有参数恢复出厂设置。基本电机参数调试过程：P0010=1快速调试开始，然后设置电机主要参数，如：50076，50078，50100，50101，50102，50104，50108，50083，50115，50082，。。。。。。。。然后执行P3900=3意思是只调试电机参数，系统开始计算电机模型。  故障现象：客户口述刨床反转时无力，但低速能行走，速度快了要报警停机，正转正常。反转时速度快了是报警F60010。由于机器功率不大体积也不算大，没有派技术员出现场，所以也不知道R949故障值是多少。 机器送到公司后目测外观比较新，没有严重生锈，修改反馈参数和电机参数，上电测试，结果正反转都正常，励磁工作参数也正常，速度加到最高也不报警，但由于测试用的电机功率比原配电机小得多，考虑测试可能不准确，所以还是从报警代码入手，查看说明书解释故障代码F60010是因为系统检测到流过某些晶闸管的相电流不平衡，可惜故障值不知道，不然故障值可以显示出具体是哪一路晶闸管电流异常。断电后检查可控硅并未短路，也未开路，测量触发阻值普遍偏大，根据以往维修经验，这种110A的西门康（SEMIKRON赛米控）晶闸管模块在使用一定年限后容易出现触发不良的故障，关键这种故障不随时发生，时好时坏，万用表无法准确测量出其好坏。根据故障现象和代码综合判断，有必要先把晶闸管坏成新的再试。后来经过仔细检查电源脉冲板，发现触发脉冲有一路因腐蚀开路，估计是F60010报警的原因，修复后试机正常。 为了验证修复成功，用晶闸管测试功能P50830=1来做硬件测试，结果测试后报警F60061,解释为晶闸管异常测试未通过，故障值R949=17意思是超过两个以上的晶闸管未导通。一时间找不到更好的办法，继续再用模拟工作模式P51840，相当于6RA70里的U840(p51840 指令级中的模拟模式 / 模拟模式),来逐个测试所有晶闸管，用指针表测量导通阻值，结果均能导通，最终分析得出结论，可能是测试的电机电流太小，无法检测出有效的电流，导致P50830测试不通过，后将机器交由客户试用，一切正常。 案例三：贵州某水泥厂窑主传 直流驱动器SIEMENS西门子6RA8095主回路短路并放电。 故障现象：设备在使用地过程中出现主回路短路，断路器跳闸，晶闸管对 壳放电。 直流调速器极少出现相间放电，大功率的机器更不容易出现，经客户反复分析现场情况，判断为设备间施工队打磨金属造成了大师金属粉尘，这些导电粉尘出入直流调速器，而刚好西门子6RA8095这个功率规格设计的放电间隙特别小，所以造成 了本次事故。维修时更换了对应的损坏晶闸管、电阻 、电源驱动板后，还需对原机较小的绝缘间隙进行处理，加装绝缘纸以改善缺点。 (责任编辑：妙工科技) |
