安川G7变频器应用在超重提升设备上的调试说明_重庆妙工科技有限公司专业直流调速器维修：派克欧陆590|ABB DCS|西门子6RA|艾默生MP|直流电动机|变频器|HMI人机触摸屏|PLC

安川 G7变频器调试说明
一、   变频器参数的设定方法：
1、变频器操作器上共有11个按键：
1）LOCAL/REMOTE   本地与远程控制转换键；
2）MENU      选择菜单键，用来选择个模式；
3）ESC        返回键，按下此键则返回到前一个状态；
4）JOG        点动键，操作器运行时的点动运行键；
5）FWD/REV   正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6）〉/RESET   移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；
7）∧ 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；
8）∨   减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；
9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；
10）RUN         运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；
11）STOP        停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；
2、变频器参数的设定方法：
（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：
1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；
2）Quick Setting   QUICK程序模式，初始设定；
3）Programming   ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；
4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；
5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；
      （2） Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”， 再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
（3） Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”， 再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；
      （4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。
二、变频器对电动机进行自学习；
         由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自学习。
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障；
2、将编码器按要求安装好，接线无误；
3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。
4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转时没有阻力；
5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning”界面，其中共有7个参数需要设置：
1）T1-00   选择电机1/2，通常此参数不被显示；
       2）T1-01   自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）；
       3）T1-02   电机输出功率；
       4）T1-03   电机的额定电压
       5）T1-04   电机的额定电流
       6）T1-05   电机的额定频率
7）T1-06   电机的极数
8）T1-07   电机的额定转速
9）T1-08   编码器脉冲数
       再按“DATA/ENTER”键，显示“T1-01=2”，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键，将“T1-01”设置为“0”，此时“01”闪动，再按“∧”键设置其它参数，方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”键，然后界面显示“Press run key”且闪动，按下“RUN”键，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tune successful”，按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
6、自学习完成后，恢复H1-06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉。
7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的E2参数即可。
8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F，第4步只需端接COM1和Y02（使CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1（停止型自学习），以下步骤不变。
三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表

参数	内容	设定值
A1—00	操作器显示语言选择 ( 0：英语 1：日文 )	0
A1—01	参数的存取等级（2 ：ADVANCED 设定/读取所有的参数）	2
A1—02	控制模式的选择（3.：带PG矢量控制）	3
A1—03	初始化（2220：2线制程序的初始化）	初始化时设为2220
b1—01	选择频率指令（1.：控制回路端子）	1
b1—02	选择运行指令（1 ：控制回路端子）	1
b1—03	选择停止方法（0 ：减速停止）	0
b1—04	选择反转禁止（0：可以反转）	0
C1—01	加速时间1 （中速／单层运行速度时）	1.5~2.5S
C1—02	减速时间1 （中速／单层运行速度时）	1.5~2.5S
C1—03	加速时间2 （高速／多层运行速度时）	1.5~2.5S
C1—04	减速时间2 （高速／多层运行速度时）	1.5~2.5S
C2—01	加速开始时的S字特性时间	1.2S
C2—02	加速完了的S字特性时间	1.2S
C2—03	减速开始时的S字特性时间	1.2S
C2—04	减速完了的S字特性时间	1.0S
d1—03	爬行速度	2.5～4HZ
d1—04	中速（单层运行速度）	30～35HZ
d1—07	高速（多层运行速度）	40～50HZ
d1—17	检修速度（自学习速度）	5～10HZ
E1—01	输入电压设定	变频器输入电压
E1—04	最高输出频率	电机额定频率
E1—05	最大电压	电机额定电压
E1—06	基频	电机的额定频率
E2—01	用A单位设定电机额定电流	自学习时自动设定
E2—02	用Hz单位设定电机额定滑差	自学习时自动设定
E2—03	用A单位设定电机空载电流	自学习时自动设定
E2—04	电机极数	自学习时自动设定
E2—05	用Ω单位设定电机的线间电阻	自学习时自动设定
E2—06	由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额定电压，用%单位设定	自学习时自动设定
E2—07	铁心饱和系数1，设定磁通量50%时的铁心饱和系数	自学习时自动设定
E2—08	铁心饱和系数2，设定磁通量75%时的铁心饱和系数	自学习时自动设定
E2—09	用%设定电机的机械损失	通常无必要设定
E2—11	用0.01Kw单位设定电机的额定容量	自学习时自动设定
F1—01	PG参数：（编码器脉冲数）	编码器实际脉冲
F1—02	设定PG断线检出（PGO）时的停止方法（0：减速停止）	0
F1—03	设定过速度（OS）发生时的停止方法（0：减速停止）	0
F1—04	设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法（0：减速停止）	0
F1—05	PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B相90º1：电机反转时A相领先B相90º）	“0”或“1”
F1—06	PG输出分频比	1~16
H1—01	选择端子S3的功能（加减速1/2曲线切换端子）	7
H1—02	选择端子S4的功能（多段指令3）	5
H1—03	选择端子S5的功能（多段指令1）	3
H1—04	选择端子S6的功能（多段指令2）	4
H1—05	选择端子S7的功能（点动指令）	6
H1—06	选择端子S8的功能（基极封锁）	8
H2—02	端子P1的功能选择（零速信号）	1
H2—03	端子P2的功能选择（运行中信号）	37
H3—05	不使用模拟量输入	1F
L3—01	加速中防止失速（0：无效 1：有效）	0
L3—04	减速中防止失速（0：无效 1：有效）	0
L8—09	接地保护的选择（0：无效 1：有效）	1

控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。
注意：H1-07、H1-09均设为F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。
检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。
四、快车调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。
减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。
减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。
加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：
(C2-01 + C2-02) /2 ≤ C1-01
(C2-03 + C2-04) /2 ≤ C1-02

五、平层调整
首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03；反之减小爬行速度D1-03。

(责任编辑：妙工科技)

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