欧陆派克590直流调速器弱磁运行设置步骤

时间:2017-05-02 17:17来源:摘要合编 作者:派克官网 点击:
说实话,在实际工作中不论是维修、安装调试,还是销售新机器设置,都极少用到弱磁这个功能,在这次调试有缝钢管生产设备之前,我就只遇到过两次,一次是ABB DCS400直流调速器在重庆磨床厂高速磨床上使用时要用到弱磁功能.
      说实话,在实际工作中不论是维修、安装调试,还是销售新机器设置,都极少用到弱磁这个功能,在这次调试有缝钢管生产设备之前,我就只遇到过两次,一次是ABB DCS400直流调速器在重庆磨床厂高速磨床上使用时要用到弱磁功能,那个老直流电机额定转速只有1500转,而磨床中段要超速到2800转,DCS400的调试步骤里有这个选项,而且是中文说明比较容易。第二次是重庆齿轮箱有限公司的一个齿轮箱试验设备,也是80年代的老电机改造了一台ABB DCS800的直流调速器,额定转速300转,最高超速到1000转。
      那么,什么是弱磁,直流调速器为什么要弱磁运行呢。
1.防止电机失磁,造成失步运行。 
2.防止深度进相运行,造成铁芯和定子线圈端部过热。 
3.让直流电机超速运转以达到额定转速以上的运行速度。 
      弱磁情况下,如果负载不变,速度会上升,同时电流变大,电机特性变软,一般情况下,弱磁升速是不能使用的,因为如果磁通减弱的太多,速度会大幅度上升,而电流也相应地增大,会造成电机发热严重甚至烧毁. 根据n=U/(CeФ)-RaT/CeCmФ2可以知道,速度n和磁通Ф是反比的关系,当磁通减小后,速度n反而会上升,又由T=CmФIa可以知道,当T不变的情况下,Ф的减弱,又会使Ia的值变大,电枢会加大发热.所以弱磁升速一般在负载比较轻的情况下使用.
      那么怎样判断直流电机是弱磁调速呢?只需要直流调速器的设置转速是否比直流电机的额定转速高。
      假定派克590直流调速器所驱动的直流电机的额定电枢电压为Vs,额定电枢电流为Is, 直流电机额定转速Ns; 额定励磁电压为Vc, 额定励磁电流为Ic; 额定测速发电机电压Vf, 测速发电机额定转速Nf.
1、 先设置基本参数以使590能够运行起来
(1)       配置调速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE
(2)       标称电机电压(NOM MOTOR VOLTS)=直流电机铭牌上电枢电压Vs
(3)       电枢电流(ARMATURE CURRENT)= 直流电机铭牌上电枢电流Is
(4)       励磁电流(FIELD CURRENT)=直流电机铭牌上励磁电流Ic
(5)       励磁电压比(FLD. VOLTS RATIO)= [直流电机铭牌上励磁电压/590三相输入电压值]*100%
(6)       配置调速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE
(7)       用系统MDI给定一个速度S(给定),我们能够得到电机速度编码器反馈给系统的速度只S(反馈)
(8)       测量该给定速度下的590的电枢电压Vs(测量1)和测速机反馈电压Vf(测量1)
假定系统反馈的速度为Ns(反馈),测试电枢电压理论值为Vs(理论).则由线性关系可知:
     此时有公式:
           Vf / Ns = Vf(测量1) / Ns(反馈)         则可以推出 
Ns(反馈)=[ Ns *Vf(测量1)] / Vf---------------------------(1)
同时亦有: Ns(反馈) / Ns = Vs(理论) / Vs        则可以推出 
Vs(理论)=[ Ns(反馈) * Vs] / Ns -----------------------------(2)
把上面(1)式代入(2)式后化简可得
            Vs(理论)= [ Vs *Vf(测量1)] / Vf
如果此时Vs(理论) ≈Vs(测量1)且误差在5%以内,就可以进行下面的步骤,如果过大,则需要调整系统与给定速度变化的相关参数(例如:主轴齿轮比,档位速度等等)
2、 调整好上述参数后(相当于做了一个参数校准),开始进行闭环设置
(1)    关闭电源并设置校准板的校准电压为直流电机额定转速Ns对应的测速电机的电压Vf(设定1) (需要通过计算).也就是10V满给定时的测速机反馈电压
Vf(设定1)=Vf(测量1) * Vs / Vs(测量1)
(2)    然后开电在配置调速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE下设定速度反馈选择(SPEED FBK SELECT)
如是测速机则选择:测速机(ANALOG TACH)
(3)    配置调速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE
(4)    看是否生效,用手盘动直流电机,在590的诊断模式下看速度反馈(SPEED FEEDBACK)是否有变化,如有则成功.
3、 进行弱磁设定
(1)     关闭电源并设置校准板的校准电压为在弱磁时最高主轴电机转速对应的测速电机的电压Vf(设定2) (需要通过计算)
Vf(设定2)= Vf(设定1) * Ns(最高) / Ns
(2)     然后开电在设置参数(SETUP  PARAMETERS)中设定
励磁有效(FIELD ENABLE=ENABLE)
励磁控制模式(FLD. CTRL MODE=CURRENT MODE)
最小励磁电流(MIN FIELD CURRENT=10%)
最大电压(MAX VOLTS=100%)
励磁弱磁使能(FLD. WEAK ENABLE=ENABLE)
   (3) 最后存储所设置的参数即可完成弱磁超速运行。
 
 
 

(责任编辑:妙工科技)
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