21世纪以来工业自动化进入了日新月异的飞速发展时代,工业控制产品各类繁多,功能强大,但是,各种工业设备应用总是少不了电机机输出旋转力矩作为基础,交流电机因为生产工艺简单,价格成本便宜,动力效率高等诸多优点逐渐取代直流电机,并且有越来越好的趋势,交流变频器作为交流电机的调速控制器,在工业领域得到了广泛而普及的应用。所以本文特别介绍一下变频器的基础知识,以及和直流电机作对比,看看有哪些不同。
1、什么是变频器?与直流调速器原理有什么不同?
变频器是利用电力半导体器件的通断将工频电源变换为频率连续可调的电能控制装置。具体原理是,先将交流电源通过整流滤波变成直流电源,再通过六个IGBT元件在直流正负极之间交替导通形成三相交流电动势,CPU控制了导通的时间特性,使输出到电机上的三相电源发生了频率变化并且有多种电流电压特性。而直流调速器实际上是一个三相整流器,只不过它通过数字电路来控制了可控硅的导通角,实现三相可控整流。
2、电压型与电流型有什麽不同?
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。
3、为什麽变频器的电压与频率成比例的改变?
非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。
4、按比例地改变V和f时,电机的转矩如何变化?
频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
5、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定,是否可以?
通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变,大体为恒功率特性,在高速下要求相同转矩时,必须注意电机与变频器容量的选择。
6、所谓开环是什么意思?
给所使用的电机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行PG反馈。
7、实际转速对于给定速度有偏差时如何办?
开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高,即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合,可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。
8、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种,这有什么意义?
加减速可以分别给定的机种,对于短时间加速、缓慢减速场合,或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对于风机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给定。
9、 什么是再生制动?
电动机在运转中如果降低指令频率或者停止减速,由于负载惯性将带动电机继续运转,此力量产生交流电动势,则电动机变为非同步发电机状态运行,作为制动器而工作,这就叫作再生(电气)制动。
10、怎么得到更大的制动力?
从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中,由於电容器的容量和耐压的关系,通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元,可以达到50%~100%。
虽然交流电动机的普及速度非常快,在一起直流电机的常见设备比如电缆生产,铜线加工待设备上,已经逐步在替代直流电机和直流调速器,但是,直流电机和低转速下高力矩的特性,依然决定着它在某些领域无可替代的地位。
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