ABB DCS系列直流电动机调速器维修总结(下)

时间:2015-09-10 14:49来源:摘要合编 作者:佚名 点击:
3、DCS400直流调速器的末级触发电路 电源/驱动板一般安装有6路触发脉冲电路,另外还预留有另6路末级触发脉冲电路,散热器上的模块安装孔也预留有6块晶闸管的安装位置,以实现调速器控制负载电机二象限或四象限运行(从软件到硬件)的可兼容性。
3、DCS400直流调速器的末级触发电路
      电源/驱动板一般安装有6路触发脉冲电路,另外还预留有另6路末级触发脉冲电路,散热器上的模块安装孔也预留有6块晶闸管的安装位置,以实现调速器控制负载电机二象限或四象限运行(从软件到硬件)的可兼容性。末级触发电路为两部分结构相同的电路,每部分电路由六路触发电路构成,上桥臂与下桥相对应相,如A+C-的的触发电路是呈并联关系的,此种“连接法”,使每路输出接逻辑算法控制输出,形成本桥臂触发脉冲与对应桥臂发送来的“补脉冲”的双触发脉冲输出,以形成三相全控桥输出电流的通路。因线路板采用贴片元件,故脉冲变压器一次绕组中串联的限流电阻,由8只电阻相并联,并在电阻上并联旁路电容提供交流通路,起到减小直流损耗又能能起到提升交流信号幅度的作用。
4、DCS400直流调速器的励磁板电路
      本机电路的信号测试端子及两个线路板之间的连接信号电缆的端子,均以X端子(按序号)标示,但有的端子,如电流互感器X3端子为3个,其中一个为空端子,X1、X2、X7、X20、X24等端子为独立端子,只有一个引线端子,同时又是测试点。如果与实际电路板对照,更清楚各端子的去向。
      从互感器来的电流检测信号,经X3、X5端子引入电源/驱动板上的三相桥式整流电路,整流为直流信号后,经X12的12端子输入CPU主板电路,供运行电流显示及过载报警与停机保护之用;X1、X2、X7对输入三相电压由R99、R101、R102(半可变电阻)和三只1M电阻分压和限流后,经X12排线端子送入CPU主板电路,作为电网基准同步信号和三相输入电压检测信号;X20、X24将三相全控桥输出电压引入线路板,经R103、R100整定后,由X12排线端子送入CPU主板,构成内部电压环控制和形成输出电压检测(报警)信号。
      励磁电流控制电路,两片UC3842开关电源振荡芯片和光耦合器HCNW3120组成了励磁电流控制电路,电路的构成和功能与常规移相触发电路有所不同,称之为脉冲宽度调制电路更为适宜。
图中励磁电流控制电路的原理简化图
      从端子L71输入的励磁检测信号2,一路经X12的8端子输入CPU主板电路,用作励磁电流显示和失磁停机保护;一路送入UC3844的电流检测信号输入脚5脚,用于过载时,电路停振保护。
励磁电流的控制电路的工作过程可由图简化图进行分析:
      A100UC3842振荡芯片与外围电路一起组成PWM脉宽控制电路,10脚输出脉冲宽度取决于3脚输入电压值的高低,输出脉冲频率取决于7脚与14脚之间的RC时间常数。3脚输入的励磁电流控制信号是由X11端子2、3脚输入的电压合成信号,2脚输入由CPU主板来的励磁给定信号,3脚输入的是由图中的X11端子来励磁电流检测信号1,在两路合成(相减/电流负反馈)信号作用下,UC3844芯片3脚电压上升时,10脚输出脉冲占空比减小,励磁主电路经斩波后输出的直流电压降低;反之,10脚输出脉冲占空比增大,励磁主电路输出的整流电压(电流)上升,以此达到控制和稳定输出励磁电流的目的。
      U1为可调脉冲宽度输出控制器,在3脚输入控制信号的作用下,10脚输出脉冲宽度受控的脉冲信号,加到光耦合器U2的输入侧,形成其输入侧发光二极管的输入电流。U2输出侧电路的供电电源,是由X12的5端子供给的(来自CPU主板),经振荡芯片U2、脉冲变压器B1转换为隔离交流电源,又经D1、C1整流滤波为直流电压,供U2的8、5脚。在输入信号作用下,U2输出侧晶体管V1、V2(推挽电路)轮流导通,输出的可调脉宽信号驱动VT1(IGBT开关管),使励磁线圈L1两端的电压值维持于控制信号给定的幅度上。
      U2为光耦合器件,用于控制回路与主电路之间(弱电与强电)之间的电位隔离和信号传输,有数kV级的电压隔离度和安培级的电流输出能力,可以直接用于驱动100A以下IGBT模块,因此作用,也被称为驱动IC或驱动光耦。
      一台DCS400直流调速器,上电后操作面板显示“磁场欠流”的故障代码,拒绝接受运行信号。检测励磁主电路(模块内的三相整流桥和IGBT管子)正常,输入电源中串接的3只快熔保险管,也没有熔断,判断故障电路在励磁电流控制电路或励磁电流信号检测电路。
      机器上电,显示“磁场欠流”的故障代码,第一步须解决因励磁电流不足形成的报警信号,将励磁电路的输出端接入负载电阻,并从操作显示面板调出“电机额定电流”和“磁场额定电流”,将两项参数值调至最低(注意修复后应恢复原值),避免检测电路动作报出故障。
      检测DCS400直流调速器励磁板电路,驱动IGBT的光耦合器V111的输入侧2、3脚之间,已有0.5V左右的信号电压,但测光耦合器供电引脚5、8脚电压值为0,说明因光耦合器V111供电电源丢失,励磁主电路停止工作,励磁电流检测电路报出“磁场欠流”的故障代码。检测U3振荡电路,U3的11、8脚已有供电电压引入,但10脚无输出脉冲电压。判断U3不良。
更换U3后,光耦合器V111输出侧的供电电源恢复,整机工作恢复正常。
      光耦合器是一个电/光转换与信号传输元件,需要输入侧、输出侧相隔离的供电回路,失去一组供电,信号传输即被中止,本电路由电源振荡芯片U3(UC3844)、脉冲变压器B1等元件,形成逆变式隔离电源,以供光耦合器V111输出侧的供电,当此电源损坏后,励磁主电路停止工作,报出“磁场欠流”的故障。作者在实际维修中,碰过多例U3损坏后报“磁场欠流”的故障,这可能是该类机型电路设计上的一个薄弱环节,值得注意。
      一台DCS400直流调速器,上电后操作面板显示“磁场欠流”的故障代码,拒绝接受运行信号。上电检查励磁电流控制电路正常,V111驱动电路已将驱动脉冲信号加至励磁主电路的1引脚上(见图7,观察励磁主电路模块,产生变形和裂纹,判断模块已经损坏。该模块型号为SKD75GAL123D16L2,市场上很难买到此类配件,用户要求紧急修复。考虑到模块内部电路简单,为三相整流电路和1只IGBT管子,还有两只二极管(保留续流二极管,另一只可省掉),可以外搭电路来修复故障。将原模块拆除,用D25XBA60(1000V25A)单相整流桥一只、FGA25N120(1200V25A)IGBT管子两只,其中一只用于斩波管,一只利用其集成级和发射极之间并联的二极管,担任续流二极管的任务(找到这么一大功率高速二极管是挺费劲的,干脆用IBGT管子代换了),将两只管子垫上绝缘片和整流桥一起固定于散热片上,在光耦合器HCNW3120的输出端串接了一只51Ω1W电阻,上电试机,输出励磁电压正常,故障修复。
改进电路如下图:
图整流与斩波模块改装电路
     第一只IGBT管子VT1用作斩波管,将VT2的栅、射极短接,使其处于可靠截止状态,利用管子内部并联二极管D2,起到励磁绕组的续流作用。

(责任编辑:妙工科技)
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